O PRICOS é um programa desenvolvido pelos técnicos da RIDES visando a implantação nos municípios conveniados da Coleta Seletiva dos Resíduos Sólidos orgânicos e inorgânicos. O programa teve seu início experimental em março de 2016 nas cidades de Irai de Minas e Indianópolis. Em julho do mesmo ano foi disseminado para os demais municípios que compõe o RIDES.